Die Formel-1-Weltmeisterschaft 1991 war die 42. Saison der Formel 1. Die Meisterschaft wurde über 16 Rennen ausgetragen und startete am 10. März 1991 in den USA und endete am 3. November 1991 in Australien. Der britische Fahrer Nigel Mansell gewann den Weltmeistertitel in dieser Saison.
Mansell fuhr für das Williams-Team und dominierende die Saison mit 9 Siegen. Er beendete die Saison mit insgesamt 108 Punkten und gewann vor dem Brasilianer Ayrton Senna, der für das McLaren-Team fuhr, mit 96 Punkten.
Insgesamt nahmen 22 Fahrer und 11 Teams an der Weltmeisterschaft teil. Zu den Teams gehörten Williams, McLaren, Ferrari, Benetton, Lotus, Tyrrell, Ligier, Brabham, Dallara, Jordan und Footwork.
Die Saison war auch von tragischen Ereignissen geprägt. Der italienische Fahrer Elio de Angelis verstarb bei einem Testunfall in Frankreich, und der französische Fahrer Didier Pironi erlitt bei einem Bootsunfall so schwere Verletzungen, dass er nie wieder Rennen fuhr.
Insgesamt war die Formel-1-Weltmeisterschaft 1991 von großartigen Rennen und spannenden Duellen geprägt, und Nigel Mansell krönte seine Karriere mit seinem ersten und einzigen Weltmeistertitel.
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